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Deaktivierung des Abgasrückführungssystems (AGR).

Abgasventil (EGR)

  • Wir führen die Arbeiten innerhalb eines Arbeitstages durch und nehmen eigene Softwareänderungen vor
  • Wir führen vor und nach der Wartung Ein- und Ausgangskontrollen an allen Fahrzeugsystemen durch
  • Wir bieten eine zweiwöchige Testphase und eine lebenslange Software-Garantie
  • Wir sind erfahren in der Lösung von Nicht-Standard-Problemen und verwenden professionelle Ausrüstung
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Physikalische Schalldämpfung des AGR-Ventils
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Programmierte Abschaltung des Abgasventils (EGR)
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von 450 PLN

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Dawid Sobierajski
16.10.2026
Świetny warsztat trochę długo im się zeszło z moim dpfem bo wyszły jeszcze świece zimering i poduszki które już przyszykowałem sobie wcześniej ale pełna profeska mili ludzie nie wypuszczą cię do puki auto nie będzie sprawne super!
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Siobhan
15.10.2026
Fast delivery to Ireland.power steering pump was very good quality. Company very helpful in sourcing the exact part needed. Highly recommend and will definitely use this company again.
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Lukasz Adamczuk
15.10.2026
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Wojtek Wikiera
10.10.2026
Z całego serca polecam ten serwis! Podzespoły po regeneracji wyglądają i działają jak fabrycznie nowe. Na ogromny plus zasługuje również niezwykle profesjonalna, pomocna i miła obsługaktóra ma ogromną wiedzę. Panowie kompleksowo wyjaśniają zakres prac, doradzają najlepsze rozwiązania i dotrzymują ustalonych terminów. Naprawdę rzadko spotyka się tak uczciwe i fachowe podejście do klienta. Na pewno jeszcze nie raz skorzystam z ich usług!
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Wojciech Pyszko
07.10.2026
Wszystko ok , ogarnęli samochód w 100%. Szybko i sprawnie
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Agata Sypek
05.10.2026
Z czystym sumieniem polecam ten warsztat! Pełen profesjonalizm, świetny kontakt z klientem i co najważniejsze – uczciwe podejście. Mechanicy dokładnie zdiagnozowali usterkę, wyjaśnili, co wymaga naprawy i przedstawili jasny kosztorys przed przystąpieniem do prac. Auto zostało naprawione sprawnie i jeździ bez zarzutu. Na pewno będę tu wracać!
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Олег Харчук
02.10.2026
Звернувся до STS.PARTS на диагностику TESLA Y .Дуже якістний та професійний підхід до клієнта, починаючи з домовлення про вільні терміни, швидку та ретельну діагностику, та пропонування різних шляхів вирішення, закінчуючи відібрання авто. Дякую!
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Vitalii Manulov
02.10.2026
Звернувся в сервіс з терміновим питання! Тесла Модел У Хлопці все вирішити за пару годин в пʼятницю!!!! Дуже дякую, професіонали своєї справи.
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Julian Reichenbach
02.10.2026
Ce fut long et compliqué, parce qu'ils n'étaient pas prêts pour livrer en Suisse, mais grâce aux efforts de Polina du service après-vente tout est rentré dans l'ordre et j'ai reçu des pièces introuvables ailleurs pour ma crémaillère de direction !
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Sebastian Zięba
02.10.2026
Bardzo miła i profesjonalna obsługa. Polecam
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Mateusz Kornatowski
01.10.2026
Gorąco polecam naprawy auta w tym miejscu. Mało kto chciał się podjąć naprawy mojego auta, a jeżeli już to w wysokich cenach. Tutaj Panowie bez marudzenia i naciągania na wysokie koszty przeprowadzili naprawę bardzo szybko i kompleksowo. Jeszcze raz bardzo polecam.
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Yaraslau Aziomsha
30.09.2026
Bardzo polecam ten serwis! Przyjechałem z problemem ze skrzynią kierowniczą. W innych warsztatach nikt nie chciał podjąć się naprawy - wszędzie proponowano tylko całkowitą wymianę, co wiązało się z bardzo dużym kosztem. Tutaj udało się ją naprawić, dzięki czemu zapłaciłem znacznie mniej. Cała naprawa została wykonana bardzo profesjonalnie i na wysokim poziomie. Wszystko działa bez zarzutu. Jestem bardzo zadowolony z podejścia, jakości pracy i ceny. Zdecydowanie polecam!
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Marek Sokołowski
29.09.2026
Praca zlecona wykonana ze starannością i w przyzwoitej cenie. Obsługa bardzo miła . Czysty przestronny warsztat na kilka stanowisk. Lepiej dopłacić parę złotych i mieć porządnie naprawione auto niż robienie u pana KAZIA w szopie. Ja osobiście po kilku dniach jazdy POLECAM . Suzuki SX4 DPF
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Андрей Макогоненко
28.09.2026
Bardzo polecam STS PARTS! Profesjonalne podejście, bardzo dobry kontakt i chęć pomocy. Miałem problem z turbiną i mimo że ostatecznie okazało się, że przyczyna była w innym miejscu, chłopaki poświęcili czas i wszystko dokładnie wyjaśnili. Bardzo doceniam ich podejście do klienta i uczciwość. Dziękuję za pomoc i zaangażowanie! Na pewno będę polecał STS PARTS innym. ⭐⭐⭐⭐⭐
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Paweł Olendrzynski
28.09.2026
Z czystym sumieniem mogę polecić. Pełen profesjonalizm i zaangażowanie. Panowie sprawnie zdiagnozowali problem w moim aucie i przywrócili Twizy do życia. Jescze raz bardzo dziękuję za pomoc.
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Алекс Сидоров
28.09.2026
Осталось самое лучшее от работы персонала. Провели оперативно диагностику двигателя, дали рекомендации. Всем огромная благодарность!
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Andrii Makogonenko
25.09.2026
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Boguslaw Grabski
22.09.2026
Dobry serwis, goście wiedzą co robią i mają dużo różnych elektrycznych pojazdów na warsztacie, nie są najtańsi, ale obsługa na wysokim poziomie.
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Олег Якубовский
21.09.2026
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Dj Farad
20.09.2026
Specjaliści z warsztatu STS skutecznie namierzyli bardzo trudną do wykrycia usterkę w Tesli S70D, polegająca na sporadycznym wyłączaniu się napędu. Po trafnej diagnozie warsztat wykonał skuteczną naprawę. Polecam
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service

EGR-Entfernung

Auf der Suche nach umweltfreundlicheren Fahrzeugen bauen Autokonstrukteure verschiedene Vorrichtungen ein, die den Schadstoffausstoß verringern. Viele dieser Vorrichtungen funktionieren jedoch irgendwann nicht mehr richtig und schaden dem Auto mehr, als dass sie die Umwelt schützen. Ein solches Gerät ist das Abgasrückführungsventil. Die Lösung der damit verbundenen Probleme bringt die AGR-Entfernung in Warschau - eine beliebte Dienstleistung der Firma STS.

Was ist ein AGR-Ventil?

Das Abgasrückführungssystem (AGR) verbindet den Ansaugkrümmer nach der Drosselklappe über einen speziellen Kanal mit dem Abgasstrang. Im Leerlauf und bei niedrigen Motordrehzahlen ermöglicht es die Rückführung eines Teils der Abgase, die den Motor verlassen haben, zurück in den Brennraum. Dies geschieht, um den restlichen Kraftstoff zu verbrennen, der bei ineffizientem Motorbetrieb mit dem Auspuff herausfliegt.

Ein spezielles Ventil regelt die Rückführung der Gase und ihre Zufuhr zu den Zylindern. Bei niedrigen Drehzahlen ist die Klappe geöffnet, bei steigender Motordrehzahl schließt sie sich. AGR-Ventile werden hauptsächlich in Dieselfahrzeugen eingebaut und sind in drei Haupttypen erhältlich:

Pneumatisch. Das Ventil öffnet sich aufgrund einer Veränderung des Unterdrucks im Ansaugkrümmer. Es wurde in älteren Fahrzeugmodellen eingebaut.
Pneumoelektrisch. Strukturell ähnlich wie das vorige, wird aber vom Motorsteuergerät gesteuert.
Elektrisch. Ausgestattet mit einem eigenen Servoantrieb. Zeit und Kraft der Öffnung werden durch das elektronische Steuergerät geregelt.
Das Design der Einheit unterscheidet sich deutlich je nach Modell und Baujahr des Fahrzeugs. Das AGR-Ventil kann entweder als recht große Einheit, ähnlich einer Drosselklappe, oder als kleines Teil, etwa in der Größe eines Leerlaufreglers, ausgeführt sein.

Warum Autobesitzer EGR ausbauen

Wie die meisten Bauteile, die die Umweltverträglichkeit eines Fahrzeugs verbessern sollen (z. B. Rußfilter oder Drallklappen), ist auch das Abgasrückführungsventil so konzipiert, dass es in idealen Situationen funktioniert. Schwierige Betriebsbedingungen, schlechte Kraftstoffqualität und andere nicht normgerechte Faktoren führen zu seinem schnellen Ausfall.

Aber auch ein ordnungsgemäß funktionierendes AGR-System wirkt sich in einigen Aspekten negativ auf den Betrieb des Motors aus:

  • Warme Abgase, die in den Motor zurückströmen, verdünnen die vom Ladeluftkühler im Ansaugkrümmer gekühlte Luft und machen die Arbeit dieser Einheit zunichte;
  • Die Abgase enthalten nicht nur unverbrannten Kraftstoff, sondern auch Ölrückstände, Ruß und andere Stoffe, die die Reinheit der in die Zylinder eintretenden Luft und damit die Qualität des Gemischs erheblich verschlechtern;
  • Außerdem setzen sich die in den Abgasen enthaltenen Verunreinigungen an den Wänden des Ansaugsystems ab, wodurch sich der Durchmesser des Ansaugkrümmers und damit die Luftmenge, die in den Brennraum gelangen kann, verringert. Diese Ablagerungen führen sogar dazu, dass die Ventilklappe versagt. Sie bleibt in einer Position stecken und reagiert nicht mehr auf Steuerbefehle.

Bleibt die Klappe in der offenen Position stecken, strömen auch bei hohen Drehzahlen weiterhin Gase in die Zylinder. Dies wirkt sich nicht nur negativ auf die Dynamik und den Kraftstoffverbrauch aus, sondern führt auch zu einer schnellen Verstopfung des Rußfilters. Das Blockieren in geschlossener Stellung ist etwas besser, aber dann leuchtet ein Fehler auf, weil das Steuergerät erkennt, dass das Gasrückführungssystem nicht im Normalbetrieb arbeitet. Infolgedessen kann das Fahrzeug in den Notbetrieb gehen.

Anzeichen für eine Fehlfunktion des Abgasrückführungssystems
Eine Fehlfunktion des AGR-Ventils lässt sich an den folgenden Symptomen erkennen:

  • Beim Beschleunigen sind Rucke zu spüren;
  • Das Fahrzeug ruckelt im Leerlauf;
  • Ein Nachlassen der Motorleistung ist spürbar;
  • Der Kraftstoffverbrauch steigt;
  • Die Abgase werden giftiger und haben einen unangenehmen Geruch;
  • Schwarzer Rauch tritt auf;
  • Die Kontrollleuchte für den Motor leuchtet auf dem Armaturenbrett auf.
  • All dies deutet darauf hin, dass es an der Zeit ist, das Problem mit dem Ventil zu lösen. Und die beste Lösung ist, es zu entfernen.

AGR-Ausbau, Verstopfung, Deaktivierung - was es bedeutet und wie wir es tun
Vor der Durchführung des Verfahrens führen wir zunächst eine vollständige Computerdiagnose des Fahrzeugs durch, um den Zustand des AGR-Systems und anderer Motoreinheiten festzustellen.

Die Blockierung des Rückführungsventils besteht aus zwei Teilen: der physischen Trennung und der Neuprogrammierung. Mechanisch reicht es oft aus, den Stecker abzutrennen und die Einheit in der geschlossenen Position zu fixieren. In einigen Fällen wird das AGR-Ventil entfernt und ein Stecker an seiner Stelle installiert.

Um Fehler und Fehlfunktionen des elektronischen Motorsteuergeräts und der zugehörigen Einheiten zu vermeiden, muss das Gasrückführungssystem nicht nur mechanisch entfernt, sondern auch auf Software-Ebene deaktiviert werden. Die Parameter werden so geändert, dass das Steuergerät das ständige Vorhandensein des Ventils in der offenen Position ignoriert und nicht in den Servicemodus geht.

Vorteile der AGR-Entfernung in Warschau bei STS.Parts

Wir verfügen über qualifizierte Fachleute mit langjähriger Erfahrung in der Wartung von Fahrzeugen aller Modifikationen. Wir führen den gesamten Komplex der Arbeiten zur Abtrennung des Gasrückführungssystems innerhalb eines Arbeitstages durch, einschließlich der Diagnose des Fahrzeugs vor und nach dem Eingriff.

Nach dem Ausbau des Ventils gewähren wir dem Kunden eine zweiwöchige Testphase, in der er die Vorteile des fehlenden Systems beurteilen kann. Danach gibt es eine lebenslange Garantie auf die Software.

Von uns gewartete Fahrzeuge

Wir arbeiten ausnahmslos mit allen Dieselfahrzeugen, die mit Abgasrückführungsventilen ausgestattet sind – Pkw, Nutzfahrzeuge, Schwerlastfahrzeuge sowie landwirtschaftliche und Spezialfahrzeuge. Und obwohl der Preis für den Ausbau der Abgasrückführung in Warschau von der Klasse und dem spezifischen Modell des Fahrzeugs abhängt, ist er viel niedriger als die Kosten für ein neues Ventil. Und das Wichtigste: Es löst das Problem ein für alle Mal.

Reparatur des Hochspannungs-Stromversorgungssystems des RENAULT Twizy Z.E. 2012 Reparatur des Hochspannungs-Stromversorgungssystems des RENAULT Twizy Z.E. 2012
RENAULT Twizy Z.E.

Problem: Das Elektroauto war vollständig aufgeladen, ließ sich jedoch nicht in Bewegung setzen – das Relais-Schütz der Antriebsbatterie hatte sich verklemmt.

Umfassende Diagnose und Austausch des Ladeleistungsmoduls beim Smart Fortwo 2021 Umfassende Diagnose und Austausch des Ladeleistungsmoduls beim Smart Fortwo 2021
SMART Fortwo

Problem: Das Elektroauto konnte die Hochspannungsbatterie nicht mehr aufladen. Beim Anschließen des Ladegeräts wurde der Ladevorgang nicht gestartet, und die Diagnose wies auf einen Fehler in der Leistungselektronik hin. Zudem wurde bei der Überprüfung festgestellt, dass die Plusklemme nicht festgeklemmt war.

Reparatur der Hochspannungsbatterie und Wartung des Volkswagen ID.4 Reparatur der Hochspannungsbatterie und Wartung des Volkswagen ID.4
VW ID.4

Problem: Nach dem Kauf eines Volkswagen ID.4 wurde auf dem Armaturenbrett eine Fehlermeldung bezüglich der Hochvoltbatterie angezeigt, und der Händler veranschlagte die Reparaturkosten auf über 10.000 Euro.

BYD Song Plus in Europa: So tauschen Sie die chinesische eSIM gegen eine europäische SIM-Karte aus BYD Song Plus in Europa: So tauschen Sie die chinesische eSIM gegen eine europäische SIM-Karte aus
BYD Song Plus

Problem: Die integrierte eSIM des BYD Song Plus war an einen chinesischen Mobilfunkanbieter gebunden und ermöglichte keinen Mobilfunkempfang in Europa

Volkswagen ID.4 aus China – Modernisierung des Ladeanschlusses und Anpassung an den europäischen Markt Volkswagen ID.4 aus China – Modernisierung des Ladeanschlusses und Anpassung an den europäischen Markt
VW ID.4

Problem: Der Besitzer eines chinesischen Volkswagen ID.4 stieß in Europa auf erhebliche Einschränkungen – der nicht standardmäßige Ladeanschluss und das einphasige Ladesystem erschwerten den Betrieb und machten Reisen umständlich und unzuverlässig

Li Auto L7 - Installation der SIM-Karte und Wiederherstellung des Internets in Europa Li Auto L7 - Installation der SIM-Karte und Wiederherstellung des Internets in Europa

Problem: Der Besitzer eines aus China importierten Li Auto L7-Hybridfahrzeugs konnte das serienmäßige Multimediasystem des Fahrzeugs in Europa nicht über die serienmäßige chinesische eSIM mit dem Internet verbinden. Dies beeinträchtigte die Funktion der Navigation und der Online-Dienste und verhinderte Software-Updates.

Wiederherstellung einer Fiat 500e (2020) Hochspannungsbatterie nach einer Tiefentladung Wiederherstellung einer Fiat 500e (2020) Hochspannungsbatterie nach einer Tiefentladung
FIAT 500e

Problem: Das Elektroauto Fiat 500e (2020) aus dem Jahr 2022 wurde bei einer Auktion in Frankreich erworben und per Abschleppwagen zur STS-Werkstatt in Warschau gebracht. Der Grund: eine vollständig entladene Hochspannungsbatterie, wodurch das Batteriemanagementsystem (BMS) in den Tiefschutzmodus wechselte und das Fahrzeug keine Ladung mehr annahm. Die Situation wurde durch einen kritischen Fehler des BMS erschwert, der durch die Tiefentladung verursacht wurde. Infolgedessen sprang das Elektroauto nicht an, und die Standardverfahren zur Wiederherstellung der Software blieben erfolglos.

Reparatur des Ladesteckers des Nissan Leaf II Reparatur des Ladesteckers des Nissan Leaf II
NISSAN Leaf

Problem: Der Besitzer eines Nissan Leaf der zweiten Generation wandte sich mit einer Beschwerde an STS.Electro: Das Auto lässt sich nur an einer Schnellladestation aufladen, akzeptiert aber keine Langsamladestecker (Typ 1).

Tesla Model 3 aus den USA: Umrüstung des Ladesystems auf den europäischen Standard und umfassende Reparatur nach einem Unfall Tesla Model 3 aus den USA: Umrüstung des Ladesystems auf den europäischen Standard und umfassende Reparatur nach einem Unfall
TESLA Model 3

Problem: Ein Tesla Model 3 (2020) aus den USA wies nach einem Unfall einen beschädigten Hilfsrahmen sowie das amerikanische NACS-Ladesystem auf, das nicht mit dem europäischen Ladesystem kompatibel ist.

Tesla Model 3: Deaktivieren des Modus für begrenzte Leistung (Limp-Modus) Tesla Model 3: Deaktivieren des Modus für begrenzte Leistung (Limp-Modus)
TESLA Model 3

Problem: Das Tesla Model 3 befand sich im Notlaufmodus (Limp Mode) mit der Meldung „Antriebssystem muss gewartet werden“ und einer Geschwindigkeitsbegrenzung auf 103 km/h. Die Borddiagnose lieferte keinen eindeutigen Grund für die Störung.

Beseitigung von Frostschutzmittelleckagen im Elektromotor des Tesla Model S Beseitigung von Frostschutzmittelleckagen im Elektromotor des Tesla Model S

Problem: In die STS-Werkstatt wurde ein Tesla Model S aus dem Jahr 2016 mit einem Tesla-Base-Elektromotor zur Reparatur gebracht. Während des Betriebs traten Antriebsfehler aufgrund einer beschädigten Isolierung auf. Ursache war das Eindringen von Kühlmittel in den Elektromotor infolge einer Undichtigkeit der Wellendichtung.

Reparatur der 48-V-Hochspannungsbatterie und der Stromversorgungskabel des Peugeot 5008 MHEV Reparatur der 48-V-Hochspannungsbatterie und der Stromversorgungskabel des Peugeot 5008 MHEV
PEUGEOT 5008

Problem: Es ist ein Fehler an der 48-V-Hybridanlage aufgetreten. Aufgrund eines Defekts in der Stromversorgungskabelbahn und einer kritischen Überhitzung ist das 48-V-Stromkabel durchgebrannt und das Gehäuse der Hochspannungsbatterie geschmolzen.

Ford Kuga MHEV lädt die Batterie nicht: Diagnose und Reparatur des 48V-Systems Ford Kuga MHEV lädt die Batterie nicht: Diagnose und Reparatur des 48V-Systems
FORD Kuga

Problem: Der Besitzer eines Ford Kuga Mild-Hybrid-Modells sah sich mit dem plötzlichen Erscheinen eines „gelben Schlüssels“ auf dem Armaturenbrett und einem vollständigen Ausfall der Batterieladung konfrontiert. Eine vorläufige Diagnose in einer anderen Werkstatt ergab keine Ursachen, was den Betrieb des Fahrzeugs unmöglich machte und den kostspieligen Austausch von Bauteilen des Hochspannungssystems drohen ließ.

Reparatur eines DC/DC-Wandlers bei einem Land Rover Reparatur eines DC/DC-Wandlers bei einem Land Rover
LAND ROVER Range Rover

Problem: In die Werkstatt STS in Warschau kam ein Land Rover mit der Bitte, den Generator zu reparieren. Nach Angaben des Kunden war das Auto bereits in einer anderen Werkstatt, wo man als Ursache für die Störungen des MHEV-Systems den Startergenerator identifiziert hatte – eine der teuersten Komponenten eines Mildhybrids.

Reparatur des Hybridsystems des Peugeot 508 HYbrid4 bei STS Warschau Reparatur des Hybridsystems des Peugeot 508 HYbrid4 bei STS Warschau
PEUGEOT 508

Problem: Bei einem dieselelektrischen Peugeot 508 HYbrid4 Berline 2.0 HDi 163 FAP (DW10CTED4) kam es zu einem vollständigen Ausfall des Hybridantriebs – der Motor sprang nicht an, und auf dem Armaturenbrett erschienen zahlreiche Fehlermeldungen.

Audi Q7 PHEV (2017): Diagnose und Balancierung der Hochvoltbatterie Audi Q7 PHEV (2017): Diagnose und Balancierung der Hochvoltbatterie
AUDI Q7

Problem: Der Hybrid-Audi Q7 verlor fast die Hälfte seiner elektrischen Reichweite – statt 40 km mit einer Ladung schaffte er nur noch 18 km.

Behebung von Radreibung und Überhitzung der Lenkstange beim Kia Sportage (QLE) des Modelljahres 2017 Behebung von Radreibung und Überhitzung der Lenkstange beim Kia Sportage (QLE) des Modelljahres 2017
KIA Sportage

Problem: Ein offizieller Kia/Hyundai-Händler in Warschau wandte sich an STS Warsawa mit einem Kia Sportage 2017 (QLE, ~100.000 km), bei dem die Räder bei vollem Lenkeinschlag an den Aufhängungshebeln scheuerten, und die Diagnose ergab eine Überhitzung der Lenkstange (EPS) aufgrund übermäßigen Widerstands. Frühere Versuche des Händlers – Austausch der Spurstangenköpfe und Besuche bei anderen Werkstätten – blieben erfolglos.

Wiederholter Antrag auf Reparatur der Zahnstange eines Skoda Octavia A7 nach einem Betriebsunfall Wiederholter Antrag auf Reparatur der Zahnstange eines Skoda Octavia A7 nach einem Betriebsunfall
SKODA Octavia

Problem: Der Besitzer eines Skoda Octavia A7 2.0 TFSI 16V wandte sich erneut an STS (Warschau) mit Beschwerden über die fehlerhafte Funktion der elektrischen Lenkung, die zuvor in unserem Unternehmen repariert worden war. Nach etwa 28.900 km Laufleistung seit der Reparatur verlor das Aggregat an Kraft, es traten Fremdgeräusche auf und das Lenkgefühl veränderte sich. Der Kunde hielt den Fall für einen Garantiefall.

Reparatur der ELV-Einheit Volkswagen Passat B6: Fehler 02818 und 02811 und Lenkradschloss Reparatur der ELV-Einheit Volkswagen Passat B6: Fehler 02818 und 02811 und Lenkradschloss
VW Passat

Problem: Der Besitzer eines Volkswagen Passat Variant, Baujahr 2006, wandte sich an STS (Warschau), da er das Fahrzeug überhaupt nicht mehr starten konnte. Die Lenksäule war blockiert, der Motor sprang nicht an, und eine umfassende Computerdiagnose war nicht möglich. Das Fahrzeug musste buchstäblich „auf den Händen“ in die Reparaturbox getragen werden.

Reparatur eines Maybach 57 / 62-Generators: ein komplexer Fall von STS-Technik Reparatur eines Maybach 57 / 62-Generators: ein komplexer Fall von STS-Technik
MAYBACH 57

Problem: Bei einem Maybach 57 / 62 (2002–2011) trat eine Störung des Generators auf. Das Ladesystem funktionierte nicht ordnungsgemäß, was ein Risiko für den stabilen Betrieb zahlreicher elektronischer Module darstellte. Der Austausch des Aggregats wurde aufgrund der extrem hohen Kosten des Originalgenerators und seiner begrenzten Verfügbarkeit nicht als optimale Lösung angesehen.

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